Abbildungen in homogenen Koordinaten

Einzel-Abbildungen der ,,L``-Figur

Zum Definieren der ,,L``-Figur in homogenen Koordinaten dient das kleine M-File 'ldef.m'

% ldef - Definition des Uebungs-"L" in der globalen Variablen L 
%   als 3x3 Matrix von 3 Spaltenvektoren in 2D homogenen Koordinaten
L = [5 5 6; 2 0 0; 1 1 1];}

Das um ,,L`` original oder ,,Ltr`` nach einer Transformation grafisch darzustellen kann die Funktion plothclin(L,'Farbe') oder plothclin(L) aus dem M-File 'plothclin.m' aufgerufen werden:

% plothandle = plothclin(Lmat,colorstring)
% Plot einer Linie aus einer Matrix von Spaltenvektoren
%   in 2D homogenen Koordinaten
function plothandle = plothclin(lmat,colorstring)
if exist('colorstring') == 0;  col = 'k';  else 
                      col = colorstring;  end
plothandle = plot(lmat(1,:),lmat(2,:),col);

Die Festlegung geeigneter Achsen für diese Darstellungen ist ebenfalls in einem M-File zusammengefaßt: 'stdhcaxis.m'

% stdhcaxis - Definieren von Standardbildbereich und Achsen
%  fuer Darstellungen von Transformationen in 
%  2D homogenen Koordinaten
axis([-12 12 -12 12])  ; axis square

Unter Verwendung dieser Funktionen kann eine Abbildung des ,,L`` in 2D homogenen Koordinaten mit Hilfe der folgenden Befehlsfolge visualisiert werden (M ist dabei eine 3x3 Matrix für eine 2D-Transformation in homogenen Koordinaten, in diesem Beispiel eine 90 $^{\mathrm{o}}$  Drehung mit unvollständigem Zurückverschieben): (lrotexample.m)

% lrotexample.m = Befehle zum Definieren, Transformieren und Plotten des ``L''
M = [0 -1 4; 1 0 -5; 0 0 1];
ldef; % ab
Ltr = M*L;
plothclin(L,'k');  hold on;
stdaxis;
plothclin(Ltr,'r');