Orthogonale Matrizen

30-46   Orthogonalitätstest

 
Prüfen Sie nach, dass die untenstehenden 3D-Abbildungsmatrizen die Orthogonalitätsbedingung $A^T = A^{-1}$ erfüllen:

$$\begin{aligned}R_x &= \left( \begin{array}{rrr} 1 & 0 & 0 \\ 0 ... ...\\ 0 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{array} \right) ~,~~ \end{aligned}$$